隨著自動駕駛技術的發展及普及，自動及輔助駕駛汽車及自主機器人等相關的商品及應用已經廣泛出現在各種生活場景中。為了培養及普及學生對自動駕駛及自主機器人的設計、編程、系統應用及相關研究能力，本次競賽基於澳門格蘭披治大賽車賽道建立虛擬比賽系統，需要參賽者運用智能控制、機器視覺、激光雷達、 SLAM 及 ROS 機器人操作系統等自動駕駛及自主機器人的核心知識，於虛擬系統中進行競速比賽，在完成比賽的同時鍛煉實戰能力，領悟技術內涵。

元宇宙虛擬平台項目利用混合現實的元宇宙技術，模擬車流/人流與真實的自動駕駛車輛進行疊加的多維空間元宇宙平台，具備虛擬環境與實際環境交互及聯動的可能，參賽者可以在虛擬平台生成的場景，包括虛擬的道路環境、車輛的物理模型和感知系統，模擬各種情景和意外事件，進行自動駕駛算法的各種測試，驗證在不同場景下的適應性、穩定性及高效性，評估不同算法和策略的效果，優化系統的性能，並降低實際測試的成本和風險。

技術挑戰

自動駕駛系統是一個集成視覺感知、規劃、決策和控制的複雜系統，於本次比賽，參賽者將面臨以下關於實現自動駕駛的挑戰：

1. 視覺感知：自動駕駛系統需要準確地感知周圍環境，包括道路、車輛、行人和障礙物等。這要求系統能夠有效地處理大量的視覺數據，包括攝像頭、激光雷達等，對週邊物件及道路標誌進行識別及跟踪，進行同步定位及建圖，理解及預測實時路況等功能。同時，自動駕駛系統還需要應對不同的天氣狀況、光線變化和視野受限等困難情況。

2. 決策規劃：自動駕駛系統需要根據實時感知到的環境及車輛信息做出適當的決策，包括行駛路線的選擇、車速的調整和交通規則的遵守等。這要求系統能夠綜合考慮多種因素，如交通情況、路面狀態、乘客需求和安全性等，並做出最佳的行駛策略。同時，自動駕駛系統還需要能夠適應快速變化的交通環境和應對突發情況。

3. 控制及執行：自動駕駛系統需要準確地執行決策，包括控制車輛的加速、制動和轉向等。這要求系統能夠實時監測車輛狀態，根據需要調整控制指令，並同時確保行駛的平穩性、安全性和舒適性。

圖片出處：澳門格蘭披治大賽車組織委員會